Прогрессия движения

"– механизм построения определённого движения в его непрерывном течении. Напр., чтобы робот шёл по прямой, строится определённая последовательность других механических действий на основе программы, т.е. действия, слагающие программу, будут другими, чем воспроизведённые роботом при движении. Чтобы он танцевал, строится уже иная последовательность действий на основе новой программы. Последовательность движений в соединении с программой образуют прогрессию конкретного движения."